BDSM涵盖绑缚调教、支配臣服与施虐受虐。 DS（Dominance & Submission，支配与臣服）侧重心理层面的权力交换，强调Dom对Sub的精神引导，区别于以痛感为主的SM。
核心原则：SSC与RACK
DS关系建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）及“共识风险意识”（RACK）之上。所有互动必须基于双方自愿，绝非真实暴力或控制。
Dom与Sub的角色区分
Dom通过心理引导建立主导权，关注精神臣服；Sub让渡部分掌控权以获得价值感。需注意，Dom侧重心理支配，而S（施虐者）侧重肉体痛苦；Sub侧重心理臣服，而M（受虐者）侧重感官刺激。两者虽有重叠，但侧重点不同。
关键机制：PE与安全词
DS常涉及PE（Power Exchange，权力交换），即双方协商让渡决策权。支配方承担照顾责任，服从方享有随时终止权。BDSM安全词如何设置至关重要，它是一旦说出即立即停止信号的约定，保障互动边界。
健康的Dom/sub关系是双向契约，以信任为基石，在清晰界限内探索心理愉悦。
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