BDSM是指绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）的总称。在字母圈中，许多人将大圈等同于SM，但其内涵涵盖多种基于信任的角色互动。对于新人而言，理解核心术语是建立健康Dom/sub关系的第一步。
核心角色中，Dom侧重心理支配与控制，而Sub侧重精神层面的臣服；S侧重通过痛感或羞辱获取快感，M则是接受方。 还有如K9（犬系扮演）这类强调服从的角色，以及注重情感安抚的小圈玩法。
无论涉及何种实践，SSC原则是什么？即安全、理智、知情同意。这是所有互动的基石。在尝试任何行为前，新人必须学会BDSM安全词如何设置：选择一个双方公认的词汇（如“红灯”），一旦说出即代表立即停止。切勿将现实暴力或未经同意的伤害混为一谈，健康的BDSM始终建立在沟通与边界之上。
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